蘇州注塑機機械手各部件如何維護(hù)保養(yǎng)？

蘇州注塑機機械手的維護(hù)應(yīng)注意以下幾點:

1.導(dǎo)軌和軸承。

應(yīng)堅持清潔所有軸上的導(dǎo)軌和軸承以及突出的平滑功能。如果機械手在充滿灰塵的環(huán)境中操作，則需要經(jīng)常布置導(dǎo)軌。

2.機械手的周期。

蘇州注塑機機械手出色操作的關(guān)鍵之一是簡單的調(diào)查和傾聽，可以揭示出很多關(guān)于機械手整體操作的信息。詳細(xì)操作后，機械手會聽到任何異常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這表明軸承無法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。

3.驅(qū)動系統(tǒng)。

如果機械手由安裝架-傳動齒輪驅(qū)動，注意運行過程中是否有猶豫或晃動。除了平穩(wěn)運動之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部儲存了一些異物。注射機械手不比沖壓機械手好。下推時，快速檢查安裝梁和傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推拉移動臂，感覺異常運動(前后運動不同)。

4.氣動系統(tǒng)。

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有機械手只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動作都會有氣動功能。密切注意過濾器調(diào)壓閥單元的吸盤，積水表明通過系統(tǒng)的壓縮空氣源濕度過高。少量水蒸氣的存在可能會傳遞到氣動閥和執(zhí)行器上，構(gòu)成氧化和內(nèi)部染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥卡住或執(zhí)行器間歇性卡住或故障。

5.檢查成型設(shè)備。

帶有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的機械手通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，并可能造成損壞。簡述成型設(shè)備的運行狀態(tài)，可以保證模具運動調(diào)整到合理的狀態(tài)，減少晃動或振蕩次數(shù)，延長機械手的壽命。在高速運行的情況下，振蕩頻率可能很高，所以最好將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

6、注意接線磨損。

如果看機械手外觀時發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說明機械手電路接線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也要仔細(xì)觀察電源、變壓器或編碼器的所有電纜，接線路徑的兩側(cè)也可以使用。在生產(chǎn)周期中，連續(xù)沖突機械手的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會磨損和失效。確保接線安全和電纜的合理安裝。

7.檢查平滑度。

注塑機的機械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌不夠光滑，否則每年只需更換一次。配有主動平滑系統(tǒng)，可沿機械手運動連續(xù)平滑。

8.真空夾爪電路。

真空應(yīng)在接近瞬時的情況下建立，合適的控制器輸入應(yīng)相當(dāng)于抓住成品。如果發(fā)現(xiàn)真空開啟，則輸入光源出現(xiàn)，延遲時間超過2秒，則表示真空管道有泄漏、有缺陷或開關(guān)設(shè)備調(diào)整不當(dāng)。