工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)組成

一、系統(tǒng)組成

（注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套）

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號(hào)。（圖左）

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號(hào)的轉(zhuǎn)接。 配套電源及其他電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

二、系統(tǒng)前瞻

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。在電子世界領(lǐng)域，從20世紀(jì)中的無線電時(shí)代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡單方便。

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手（機(jī)器人）應(yīng)用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，機(jī)械手的發(fā)展勢必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會(huì)受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展，未來的人類社會(huì)將是機(jī)械手的時(shí)代。