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蘇州注塑機機械手的安裝過程注意事項
蘇州注塑機機械手的安裝包括：箱體組件、抱合機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，配重系統(tǒng)等。
安裝蘇州注塑機機械手繞y軸的旋轉(zhuǎn)稱為旋轉(zhuǎn)動作，通過液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承從而帶動前端部件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。安裝蘇州注塑機機械手繞z軸的旋轉(zhuǎn)為俯仰動作，通過改變整體重心與吊點的相對位置實現(xiàn)。綜上，可以明確安裝注塑機機械手相對輪轂六自由度的動作并確定相應執(zhí)行機構(gòu)。
蘇州注塑機機械手所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下載到機械手控制系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在手上的控制器直接進行參數(shù)設定。
當注塑機出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手就會發(fā)生互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止運行操作。同樣的在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止操作動作。
蘇州注塑機機械手使用的材料一般都經(jīng)久耐用、質(zhì)量較好，具有足夠的剛度，正常使用不會在其運行時變形。出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)，注塑機機械手會立即發(fā)出報警并停機，同時在控制器的觸摸屏上顯示故障位置，以便操作人員能夠快速排除。
正確的安裝自動化機械手才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生，為蘇州注塑機機械手的穩(wěn)定高精度的運作提供良好基礎，這也是使用人員時必須掌握的一些基本技術(shù)。
正確合理的安裝蘇州注塑機機械手能夠適應生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率。
