蘇州屹啟振機械介紹：注塑機機械手的氣動系統(tǒng)設計

蘇州注塑機機械手

    蘇州注塑機機械手氣動系統(tǒng)是機械手正常運行的關鍵組件，故其設計的合理性尤為重要。

    根據(jù)工作要求水平運動初選雙作用氣缸驅(qū)動，系統(tǒng)提供的壓力為0.6～1.0 MPa，輸出壓力為0～0.8 MPa，初選工作壓力p=0.35 MPa，進氣時活塞輸出力F=4D2p (為考慮總阻力時的效率，一般取0.7～0.8，本設計取0.75) ，水平氣缸承受的最大負載力F= 80 N將上述數(shù)值代入F=4×D2p，求得氣缸直徑D=19.7 mm，20 mm缸徑過小，輸出力不夠，若缸徑過大，則設備過于笨重，成本提高且增加了耗氣量，浪費能源，因此缸徑適中最好根據(jù)現(xiàn)場情況，初選橫向行程80 mm，縱向行程25 mm，查SMC公司產(chǎn)品手冊，得到水平氣缸選擇新款薄型MGP系列中的MGPM20－75－D93L( 缸徑20 mm 行程75mm) 驗算其輸出力：氣缸推力F=4D2p=4×202×0.35=109 N氣缸拉力F0=4(D2－d2) p=101 N(d=0.28D)計算得到的氣缸推力氣缸拉力均大于實際要求的80 N垂直氣缸的計算同上，選擇雙聯(lián)氣缸CXSJ系列(缸徑15 mm 行程30 mm)。

    注塑機機械手系統(tǒng)的整體傳感器分布：a、b位放置行程開關，為傳送臺小車運動位置; 1～10位均放置磁性開關，用于檢測氣缸是否到位及氣爪夾緊檢測; c～e放置光電開關，檢測有無物料系統(tǒng)中的兩套注塑機機械手可獨立工作，進行往復搬運; 也可與傳送小車系統(tǒng)組成小型半自動裝配生產(chǎn)線 整套系統(tǒng)改裝后，柔性化增強，定位精度±1 mm。

    蘇州注塑機機械手的氣動系統(tǒng)經(jīng)合理設計后，能是設備輕便，節(jié)省能源，提高效率。