我們在使用注塑機械手的時候怎么來降低在生產(chǎn)的時候的誤差呢？

　　現(xiàn)在許多機械生產(chǎn)廠家，都在挑選用蘇州注塑機機械手作為首要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠進步產(chǎn)品的生產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在下降產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有進步，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準(zhǔn)確地作業(yè)，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合

　　在許多較簡單情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的因素如下：

　　1、定位方式：不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

　　2、定位速度：定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，有必要耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖裝置的緩沖性能和緩沖功率，操控驅(qū)動體系使運動部件適時減速。

　　3、精度：機械手的制作精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

　   4、剛度：機械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振蕩，定位精度一般較低。

　　5、運動件的分量：運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設(shè)計時不僅要減小運動部件自身的分量，并且要考慮作業(yè)時抓重變化的影響。

　　6、驅(qū)動源：液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

　　7、操控體系：開關(guān)操控、電液份額操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是因為各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反饋裝置的有無有關(guān)。