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你知道注塑機機械手如何設(shè)置編程嗎？
屹啟振（蘇州）機械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標產(chǎn)品及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機專用3軸、5軸伺服機械手、6軸關(guān)節(jié)機器人，臺灣精銳高精密減速機、齒輪、齒條。注塑機機械手用標準配件等！
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確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。
設(shè)定機械手的各動作模式，（按照具體產(chǎn)品所需選擇）。
根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。
進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
