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給大家介紹一下：注塑機機械手如何設置編程？
1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
2.打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。
3.設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。
4.根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。
5.根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
6.檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。
7.夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
8.半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。
9.然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。
10.進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。
11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
