注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)取物

　　注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動機構(gòu)的傳動裝置。氣壓傳動在工業(yè)機械手中應(yīng)用得較多，尤其是高速機械手。以滿足驅(qū)動系統(tǒng)定位精度、工作穩(wěn)定和維護方便等要求為目的，根據(jù)注塑機機械手各關(guān)節(jié)運動行程和時間要求，來設(shè)計機械手的氣動驅(qū)動裝置。

　　分析注塑機機械手工作任務(wù)可知，此機械手要完成移料工作，需要對氣缸的位置進行控制。而且機械手的每一個自由度對應(yīng)的氣缸在移料工作中只有兩個停止位置。由于具體情況的變化，不可以完全通過氣缸的端蓋來確定其活塞停止位置，即氣缸活塞需要在中間位置停止。這些位置可以通過機械手氣缸上安裝的磁性限位開關(guān)來確定并根據(jù)實際加工環(huán)境進行調(diào)整。所以需要根據(jù)氣動系統(tǒng)的常用位置控制回路設(shè)計機械手氣動回路。

　　控制回路需要減壓閥和單向閥，其元件較多，并且減壓閥的價格相對較高，并且保壓型位置控制回路需要開放型的三位五通電磁換向閥，這種換向閥的市場供應(yīng)非常少，而且其價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于封閉型位置控制回路所需要的封閉型三位五通電磁換向閥。

　　綜合以上分析，決定采用封閉型位置控制回路實現(xiàn)氣缸的位置控制。同時為了保證機械手工作的 一定的位置精度，在機械手控制系統(tǒng)上做一些改變，不僅僅用控制器配合限位開關(guān)進行控制，還需要配合機械式控制方案，即在適當(dāng)位置安裝諸如機械擋塊等元件進行輔助定位,或者使用標(biāo)準(zhǔn)氣缸的伺服定位等手段。

　　注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)需要在保證高速運動的同時，保證運動的精度，便于維護和保養(yǎng)。在以后會進行更加完善的更改，但是也要大家多多發(fā)現(xiàn)缺點，然后維護和保養(yǎng)也要更加細(xì)心，機械和人一樣都需要休息和保養(yǎng)，不然損失的可是自己了。