屹啟振（蘇州）機(jī)械分析：我的的注塑廠該如何合理的選擇注塑機(jī)機(jī)械手?

     今年注定是一個自動化技術(shù)企業(yè)發(fā)展迎來經(jīng)濟(jì)高速健康成長的關(guān)鍵工作一年，因?yàn)檫@兩年一場襲卷全球的新冠疫情，越來越多的企業(yè)主將目光轉(zhuǎn)向了自動化。也讓機(jī)械手，這個入門級的自動化系統(tǒng)成員更多了出現(xiàn)在了普通社會民眾生活視野。注塑機(jī)械手是什么？它在生產(chǎn)中能起到一種什么樣的作用？和該如何選擇注塑機(jī)機(jī)械手?今天屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司就來和大家聊聊我們這個重要話題。

      從面市之初，注塑機(jī)機(jī)械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在指定的地方。因?yàn)楸苊饬巳酥苯舆M(jìn)入到注塑機(jī)的合模區(qū)間，所以機(jī)械手使用可以有效避免因?yàn)椴僮魇д`或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來越多。 取出: 確保產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)能夠讓機(jī)械手順利取出產(chǎn)品。

注塑機(jī)機(jī)械手

關(guān)于如何選擇注塑機(jī)機(jī)械手，我們要注意幾個主要原則： 

取得出：確保產(chǎn)品的形狀及結(jié)構(gòu)能夠讓機(jī)械手可以順利的取出產(chǎn)品

放得下：確保安裝完好的機(jī)械手能夠帶著產(chǎn)品越過安全門放到指定地點(diǎn)

夠力拿：確保機(jī)械手的負(fù)載能力能夠滿足產(chǎn)品及治具的取放需求

拿得快：確保機(jī)械手的運(yùn)行速度能夠滿足注塑機(jī)的生產(chǎn)周期

選手臂：根據(jù)模具的類型選擇單臂或者雙臂型機(jī)械手

定截?cái)?shù)：根據(jù)天車或車間的高度選擇機(jī)械手的手臂截?cái)?shù)

配電機(jī)：根據(jù)生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性要求選配4軸及五軸伺服機(jī)械手

做治具：有冷卻、剪水口、金屬鑲件等工藝要求可以通過配合不同的模外治具完成

       除了上述基本原則外，考慮到日常應(yīng)用和維護(hù)的便利性，注塑企業(yè)可以充分考慮機(jī)械手的通用性，用同類型的機(jī)械手完成不同的功能。以快餐盒等薄壁產(chǎn)品設(shè)計(jì)為主的企業(yè)發(fā)展可以通過選擇致一自動化技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)械手。適用于餐具包裝等高速、低負(fù)荷的自動化系統(tǒng)。因此，雖然應(yīng)用方案不同，但使用同類型的機(jī)器人可以在今后人員培訓(xùn)、維護(hù)、售后服務(wù)等方面為客戶節(jié)省大量成本，大大提高生產(chǎn)效率。