蘇州注塑機(jī)機(jī)械手常用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)介紹

隨著自動化機(jī)械手在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，大大提高了工廠的生產(chǎn)效率，目前較常用的注塑自動化機(jī)械手有車就車床上下料機(jī)械手、沖床機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手（單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手），下面屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司為大家介紹注塑機(jī)械手機(jī)械手常用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別為機(jī)械驅(qū)動式、電氣驅(qū)動式 、氣壓驅(qū)動式、液壓驅(qū)動式。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多也是日常所說的AC伺服驅(qū)動。

1.注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械驅(qū)動式

機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

2.注塑機(jī)機(jī)械手電氣驅(qū)動式

電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此自動化機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

3.注塑機(jī)機(jī)械手氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

4.注塑機(jī)機(jī)械手液壓驅(qū)動式

液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。