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?注塑用機械手的技術(shù)參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點。
抓重：機械手抓取制品的額定重量或載荷。
手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運動速度和范圍。
手部的抓取范圍及抓取力的大小。
定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度。
定位方式：點位控制或連續(xù)軌跡控制方式。
驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)：
控制系統(tǒng)參數(shù)；
機械手的工作循環(huán)時間；
自由度數(shù)目和坐標形式等。
